PATH INTEGRAL SOLUTION OF NONLINEAR DYNAMIC BEHAVIOR OF STRUCTURE UNDER WIND EXCITATION

IntroductionThe dynamic behavior of the nonlinear structure under wind excitation has beenobserved very complicated.Taking guyed masts as an example,only a few collapsingaccidents occurred under extreme atmospheric conditions[1],many took place under mild…     

Quick assessment methodology for reliability of solder joints in ball grid array (BGA) assembly—Part I: Creep constitutive relation and fatigue model

In this study, a new unified creep constitutive relation and a modified energy-based fatigue model have been established respectively to describe the creep flow and predict the fatigue life of Sn−Pb solders. It is found that the relation successfully elucidates the creep mechanism related to current constitutive relations. The model can be used to describe the temperature and frequency dependent low cycle fatigue behavior of the solder. The relation and the model are further employed in part II to develop the numerical simulation approach for the long-term reliability assessment of the plastic ball grid array (BGA) assembly. The project supported by the National Natural Science Foundation of China (59705008)     

含材料非线性的复合材料单钉接头累积损伤分析

发展了静拉伸复合材料接头层合板三维逐渐损伤模型,考虑了单层复合材料在材料1-2面及3-1面上具有明显非线性剪切应力-应变关系的叠层非线性效应,结合有限元技术即应力分析、失效判定准则及损伤过程中材料性能退化等,对接头层合板损伤扩展进行了模拟,结果表明考虑材料非线性的影响与实验结果吻合更好.     

电磁热效应裂纹止裂的实验研究

通过本文给出的实验表明：利用电磁场的热效应对载流导体中的裂纹进行止裂是一种行之有效的方法。在电磁场作用瞬间,由于裂尖处的热集中效应,能够使其在附近一定范围内熔化形成微小焊口。由此,裂纹前缘处的曲率半径增加了2-3个数量级。同时,细化了裂纹前缘的显微组织,提高了材料的韧性,显著地减少了应力集中,阻止了干线裂纹源的形成,可有效地遏制了裂纹的扩展。文中介绍了实验原理、方法和结果;讨论了一些参数之间的关系。     

Residual stress field and reduction of stress intensity factors in cold-worked holes

Closed-form and semi-analytical solutions are obtained for the residual stress distributions in a plate caused by pressure acting on a central circular hole, representing the cold-work process. The material is elastic–perfectly plastic. Both Tresca and von Mises yield criteria are used and the corresponding residual stress distributions are compared. The relation between the dimension of the plastic zone and the value of internal pressure is presented. The relation between the magnitude of the residual stresses and the remote uniform tensile stress required to open symmetrical radial cracks is also presented. The reduction of the stress intensity factors of cracked open and riveted holes as a function of the internal pressure applied (or mandrel radial displacement) is investigated using numerical models for both an elastic–perfectly plastic material and for an Al 2024-T3 Alclad aluminum alloy.     

DYNAMICS MODELING,SIMULATION, AND CONTROL OF ROBOTS WITH FLEXIBLE JOINTS AND FLEXIBLE LINKS$^{\bf 1)}$

本文探究了铰柔性对机器人动力学响应和动力学控制的影响. 首先, 建立由$n$个柔性铰和$n$个柔性杆组成的空间机器人模型, 运用递推拉格朗日动力学方法, 得到柔性机器人系统的刚柔耦合动力学方程. 在动力学建模过程中, 除了考虑杆件的拉伸变形、弯曲变形、扭转变形以及非线性耦合变形对机器人系统动力学行为的影响, 还考虑了铰的柔性对机器人动力学响应和控制的影响. 其中, 柔性铰模型是基于Spong的柔性关节简化模型, 将柔性铰看成线性扭转弹簧, 不仅考虑了铰阻尼的存在, 还考虑了柔性铰的质量效应. 其次, 编写了空间柔性铰柔性杆机器人仿真程序, 研究铰的刚度系数和阻尼系数对系统动力学响应的影响. 研究表明: 随着柔性铰刚度系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动频率变大. 随着柔性铰阻尼系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动幅值的衰减速度变快. 可通过调节柔性铰的刚度和阻尼来减小柔性铰柔性杆机器人的振动, 因此铰阻尼的研究具有重要工程意义. 最后, 研究了铰柔性在机器人系统动力学控制中的影响. 在刚性铰机械臂和柔性铰机械臂完成相同圆周运动时, 通过逆动力学方法求解得到两种情况下的关节驱动力矩. 研究表明: 引入柔性铰会使控制所需的驱动力矩变小, 对机器人控制的影响显著.     

空腹式刚架拱桥梁拱节点三维光弹性试验研究

福州市尤溪洲闽江大桥是国内首座在拱肋（圈）上不设立柱和斜撑的空腹式刚架拱桥．作为空腹式刚架拱桥受力关键部位——梁与拱的连接部位，受力及构造复杂．通过三维光弹性试验，研究该梁、拱结合部的内力传递、应力集中、局部应力分布规律，为空腹式刚架拱桥节点设计、施工提供依据．     

有限尺寸多钉连接件钉传载荷计算的解析方法

提供一种确定多钉连接件中钉传载荷的解析方法，这个方法将被连接件看作弹性体，以经典结构力学以及弹性理论平面问题复变函数解法为基础，建立了求解钉传载荷的线性代数方程组并给出了若干算例。这个方法不仅具有合理的力学模型，而且具有计算的简捷性与适用的广泛性。     

陶瓷人工关节的跑合和摩擦性能研究

研究３种生物陶瓷材料（氧化铝，氮化硅和碳化硅）在水中的跑合及其摩擦特性。结果表明：跑合前，氮化硅－氮化硅摩擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数最高，碳化硅－碳化硅磨擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数最低，跑合后，氧化铝－氧化铝摩擦副的稳态摩擦因数最高，碳化硅－碳化硅摩擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数仍然最低。当摩擦副表面均加工到超光洁状态（表面粗糙度Ｒａ为纳米数量级）时，碳化硅－碳化硅摩擦副的摩擦性能最     

运动副摩擦参数的识别方法研究

采用粘性 库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法。仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高的参数估计精度。对电机驱动的单自由度转动机械系统实验装置的运动副建立了相应的摩擦模型,实验结果表明:在不同试验条件下两种方法计算得到的库仑和粘性摩擦参数具有较好重复性,从而验证了本文参数辨识方法的正确性。